---

w wolnej chwili przetestuje wasze(sensowne) podpowiedzi ale na początek spróbuję z czujnikiem położenia wału(przynajmniej wiem raczej tym nie uszkodzę modułu czy coś)
Nad tablicą myślałem czy jej do pokrywy nie przymocować ale ;/ chyba przy dużo by wystawała, drugą myślą było zamocowanie jej do tych dwóch śrubek w nadkolu(tymi wyżej)